环境:OS:Centos7 1.top查看wa很高avg-cpu:%user%nice%system%iowait%steal%idletop-08:45:04up722days,17:33,1user,loadaverage:3.28,3.12,3.09Tasks:143total,1running,142sleeping,0stopped,0zombie%Cpu(s):0.0us,0

这个机器人的原点在世界坐标系下的(4.5,1.5),而她右肩膀上的那个灯的模型坐标系为(-1,5),怎样计算这个灯的世界坐标呢？开始：获取原点，这个原点为(4.5,1.5)向右移动一个位置，机器人的"左边"是[0.87,0.50],这样得到的位置为(4,5,1.5)+(-1)X[0.87,0.50]=(3.63,1)向上移动5个位

YOLOv3-spp框架图 复现细节和结果1totalparamnum62,675,649,计算量：117.3GFLOPS2backbone:Yolov3-spp3优化器：optimizer=torch.optim.SGD(params,lr=0.001,momentum=0.937,weight_decay=5e-4)4学习率更新:呈cos函数形式5损失函数=置信损失(GIOU)+分类

轻量化神经网络测试尝试训练100张640x480大小的图片网络模型Time(s)Images/sOpenpose(VGG-19)36.42.75Openpose(MobileNetv1)4.223.94尝试训练10

mpstat是MultiprocessorStatistics的缩写，是实时系统监控工具。mpstat最大的特点是:可以查看多核cpu中每个计算核心的统计数据；而类似工具vmstat只能查看系统整体cpu情况。