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    实验拓扑图:实验要求:R1,R2模拟PC,R1可以telnetR3,不能pingR3;R1可以pingR4,不能telnetR4;R2的配置与R1相反;实验过程;1.IP地址规划由于未作要求,随意给两个网段即可,地址划分如下:用户:192.168.1.0/24骨干:192.168.2.0/242.基础配置(仅给出模拟PC的路由器R1的配置,R2与R1相似,R3,R
  • 2024-07-03ros-slam-microros-发布里程计odom
    获得了里程计数据后,下一步就是将里程计通过MicroROS话题发布到ROS2系统中。一、了解接口在ROS2已有的消息接口中:nav_msgs/msg/Odometry用于表示里程计数据,该接口内容如下:ros2interfaceshownav_msgs/msg/Odometry---#Thisrepresentsanestimateofapositio
  • 2024-07-03IPSEC在NAT场景中所遇到的问题
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  • 2024-07-02区分公有地址和私有地址, golang实现
     区分公有地址(PublicIPAddresses)和私有地址(PrivateIPAddresses)主要依据它们的分配、使用范围以及是否能在全球互联网上直接路由。 以下是一些关键区别:  分配和管理: 公有地址:由互联网地址分配机构(InternetAssignedNumbersAuthority,IANA)管理
  • 2024-07-02默认路由的“成神之路“
    以下是默认路由的拓扑:以下是cisco的基本命令行:Router>enableRouter#configureterminalRouter(config)#iproute0.0.0.00.0.0.0<下一跳IP地址或接口>Router(config)#exitRouter#writememory 如果要将默认路由设置为通过网关192.168.1.1转发数据包,则命令应为
  • 2024-07-02OSPF(eNSP)
    OSPF(OpenShortestPathFirst)开放式最短路径优先由IETF组织开发基于链路状态的内部网关协议版本IPv4:OSPFVersion2(RFC2328)IPv6:OSPFVersion3(RFC2740)“why”需要“ospf”?上世纪,传统Internet路由协议RIP其基于距离矢量的算法仅根据跳数而忽略其他因数OSPF
  • 2024-07-02centos7系统GitLab服务器搭建(最新稳定版)
    1、GitLab介绍GitLab是一个用于仓库管理系统的开源项目,使Git作为代码管理工具,并在此基础上搭建起来的Web服务。Gitlab是被广泛使用的基于git的开源代码管理平台,基于RubyonRails构建,主要针对软件开发过程中产生的代码和文档进行管理,Gitlab主要针对group和proj
  • 2024-07-02flutter3广告
    import'package:flutter/material.dart';classAdBannerextendsStatelessWidget{constAdBanner({super.key});@overrideWidgetbuild(BuildContextcontext){returnStack(children:<Widget>[//主要内容Contai
  • 2024-07-01前言
    题目类型判定(Determine)——判断圆和直线是否有交计数(Count)——判断圆与直线交点个数,两圆相交面积列举(Enumerate)——圆与直线交点的坐标前置知识浮点数与精度问题C++语言的三种浮点类型float单精度浮点类型32bitdouble双精度浮点类型64bitlongdouble扩展精度浮
  • 2024-07-01浅谈 K8s Service 网络机制
    浅谈K8sService网络机制云原生运维圈 2024-07-0112:03 上海 1人听过 以下文章来源于腾讯云原生 ,作者王成腾讯云原生.云原生技术交流阵地,汇聚云原生最新技术资讯、文章、活动,以及云原生产品及用户最佳实践内容。王成,腾讯云研发工程师,Kubernetesmember,从
  • 2024-06-24[本科项目实训] netstat 端口检测
    问题描述多人访问服务器启动程序实例时可能产生端口占用的程序出错,可以使用netstat进行端口检测。解决方案第一步,下载netstat:aptinstallnet-tools第二步,使用netstat查询占用对应端口号的进程:netstat-anlpt|grepyour_port执行结果如下例:root@xxxx:~$netstat-anlp
  • 2024-06-23求各个科目成绩的平均分(二维数组)
    问题描述请从键盘读入一个整数 
  • 2024-06-23SDL3 入门(3):三角形
    SDL3提供了SDL_RenderGeometry函数绘制几何图形,用法和OpenGL差不多,先定义顶点数据,然后根据顶点数据绘制几何图形。绘制三角形的代码如下:std::array<SDL_Vertex,3>origin_vertices={SDL_Vertex{{150,100},{1.0f,0.0f,0.0f,1.0f}},//topSDL_Vert
  • 2024-06-23linux 中 检测后台任务
     001、[root@PC1test2]#lstest.sh[root@PC1test2]#cattest.sh##脚本#!/bin/bashseq10000000000000000000000000000000000000&>/dev/null[root@PC1test2]#nohupbashtest.sh>log_Download2>&1&
  • 2024-06-23NXopen 二次开发 NXOpen::CurveCollection类 创建椭圆CreateEllipse
    NXOpen::NXMatrix*wcsNXMatrix; wcsNXMatrix=workPart->WCS()->CoordinateSystem()->Orientation(); NXOpen::Point3dcenter={0.0,0.0,0.0}; double majorRadius=2; double minorRadius=1; double startAngle=0; double endAngle=PI; d
  • 2024-06-23Java学习 - 网络静态路由与动态路由 讲解
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  • 2024-06-23Java学习 - 网络IP地址与子网划分 讲解
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  • 2024-06-22Linux常用命令2
    Linux基础命令21.top命令top可以实时动态地查看系统的整体运行情况,是一个综合了多方信息监测系统性能和运行信息的实用工具。通过top命令所提供的互动式界面,用热键可以管理第一行:top-15:13:33up4min,1user,loadaverage:0.12,0.17,0.08内容含义15:13:33表示当前
  • 2024-06-22【雕爷学编程】Arduino BLDC 之简单的四轴无人机姿态控制
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  • 2024-06-21FreeBSD通过CBSD管理低资源容器jail 网络NAT配置
    jail容器里的系统有时候并不需要公开的地址,所以给它们配置内网地址即可。但是这些系统一般都有上网的需求,这时候可以使用nat进行解决。CBSD可以配置NAT规则,只需要命令cbsdnatcfg,配置好后cbsdnaton启动即可:%cbsdnatcfgConfigureNATforRFC1918Network?[yes(1)orn
  • 2024-06-21横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现
    横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接一、LQR问题模型建立:理论部分比较成熟,这里只介绍demo所使用的建模方程:使用离散代数黎卡提方程求解系统状态矩阵:输入矩阵:A矩阵:B矩阵:二、代码实现#导入相关包imp
  • 2024-06-21chrony 时间同步
    rpm-qa|grepntpsystemctlstatuschronyd.service[hik@HikvisionOS~]$systemctlstatuschronyd.service○chronyd.serviceLoaded:masked(Reason:Unitchronyd.serviceismasked.)Active:inactive(dead)systemctlrestartchronyd.serviceFailedtore
  • 2024-06-21js 检查 ip 是否在网段中
    js检查ip是否在网段中当设置ip白名单时,可以直接配置ip或一个CIDR表示法的IPv4地址块CIDR需要先理解CIDR表示法的IPv4地址块对应的意思,来源于文心一言的解释:CIDR(无类域间路由)是一种用于对互联网IP地址进行聚合和分配的技术。它解决了IPv4地址空间不足的问题
  • 2024-06-20A类IP介绍
    1)A类ip给谁用:        给广域网用,公网ip使用A类地址,作为公网ip时,Ip地址是全球唯一的。2)基本介绍     ip地址范围     -理论范围     0.0.0.0~127.255.255.255:00000000000000000000000000000000~0111111111111111111111111111
  • 2024-06-20k8s网络
     servicecidr,podcidr和配置文件之间的关系  kubeadminit--apiserver-advertise-address=10.111.40.111--image-repositoryregistry.aliyuncs.com/google_containers--kubernetes-versionv1.28.0--service-cidr=10.123.0.0/19--pod-network-cidr=10.124.0.0/19-