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鹅群
2024-10-09
无人机集群路径规划:5种优化算法(APO、GOOSE、CO、PSO、PIO)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
一、单个无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。二、无人