摘要本文研究了鸭群算法在二维路径规划问题中的应用，旨在解决复杂障碍环境下的最优路径搜索问题。通过模拟鸭群觅食行为，鸭群算法能够有效避开障碍物，找到最短路径。实验结果表明，鸭群算法在路径规划中表现出较快的收敛速度和较优的路径规划效果，适用于多种复杂环境下的路径优化