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顺控
2024-11-20
顺控
IF系统状态=4THEN CASE供料自动状态OF 1: IF(IO电容检测OR电感检测)THEN 供料自动状态:=3; ELSE IFIO发料气缸放料到位=1THEN 供料自动状态:=2; END_IF; END_IF; 2: IO发料气缸:=1; IFIO发料气缸取料到位=1AND(IO电容检测