收放卷主从轴速度随动控制，我们需要知道随动增益，如果是利用电子齿轮实现速度随动，我们需要通过增益计算电子齿轮比的分子和分母，具体源代码大家可以参考下面文章链接：收放卷伺服控制系统详细算法介绍(电子齿轮+张力PID卷绕轴控制功能块)_收放卷伺服控制属于-CSDN博客文章浏览阅读2