Franka机器人中的低通滤波器和速率限制器之间存在以下区别和联系:作用目的:低通滤波器的作用是抑制高频噪声,平滑控制指令,提高系统稳定性。速率限制器的作用是限制关节运动的速度变化率,避免机器人产生过大的加速度和扭矩,保护机械系统。作用对象:低通滤波器作用于控