网站首页
编程语言
数据库
系统相关
其他分享
编程问答
锥桶
2024-07-08
自动驾驶感知项目-基于多线激光雷达的小目标锥桶空间位置检测算法(ROS,C++,滤波)
一:序言想了解更多自动驾驶项目课程以及获取学习代码的可以参考这个链接无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径感知锥桶项目中:滤波处理是进行激光雷达目标检测的常见步骤,对原始点云数据进行预处理达到减少噪声、无效点或者数据量的效果。常用的点云滤波方法包括体素滤波、法