优先级反转（PriorityInversion）是实时操作系统（RTOS）中一个常见的问题，特别是在采用优先级调度算法的系统中。这个问题通常发生在多个任务共享一个资源（如一个互斥锁或信号量）时，低优先级的任务意外地阻塞了高优先级的任务。什么是优先级反转？        想象