文章目录简介一、相机模型1.针孔相机模型2.畸变模型（径向畸变、切向畸变）二、标定板的设计和使用1.常见的标定板类型（如棋盘格、圆形标定板）2.标定板图像的采集要求三、相机标定的步骤1.角点检测和提取2.求解相机内参和外参3.标定结果的评估和优

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介对于针孔相机模型，由于硬件上的限制（如进光量等），他的视野夹角往往有效区域只有140度左右，因此就有研究人员为每个针孔相机前面再添加一个镜片，如下所示：通过折射的方式增加了相机成像的视野，虽然仍然