- 2024-12-18模型参数量计算(以transformer为例)
前言模型中常见的可训练层包括卷积层和线性层,这里将给出计算公式并在pytorch下进行验证。计算模型的参数:importtorch.nnasnndefcal_params(model:nn.Module):num_learnable_params=sum(p.numel()forpinmodel.parameters()ifp.requires_grad)num_non_l
- 2024-05-28卷径计算(PID输出补偿法 SCL源代码)
卷径计算有很多方法,这里我们提供另一个思路,这里我们采用的是通过速度控制间接控制张力通过线速度和系统卷径我们可以计算出我们的速度前馈量(主速度)。具体收放卷前馈量计算可以参考下面文章链接:收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读584次。这篇博客是收
- 2024-05-27收放卷主从轴速度随动增益计算(CODESYS ST代码)
收放卷主从轴速度随动控制,我们需要知道随动增益,如果是利用电子齿轮实现速度随动,我们需要通过增益计算电子齿轮比的分子和分母,具体源代码大家可以参考下面文章链接:收放卷伺服控制系统详细算法介绍(电子齿轮+张力PID卷绕轴控制功能块)_收放卷伺服控制属于-CSDN博客文章浏览阅读2