CAN总线是一种高可靠性的网络总线标准，主要用于汽车和工业环境的控制器通信。那不知道大家有没有遇见过这种工况：当做总线测试时，会断开某一控制器与总线的连接，之后再重连，导致原本应该以10ms为周期外发的报文，实际上总线上会再10ms内捕获到相同ID的报文两次或两次