本文的作者均来自新加坡国立大学LinSLab。本文的共同第一作者为上海交通大学实习生卫振宇和新加坡国立大学博士生徐志轩，主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵，其余作者分别为实习生郭京翔，博士生侯懿文、高崇凯，以及硕士生蔡哲豪、罗嘉宇。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教