一、6G和5G的区别6G的理论速度更快，可以达到“每秒10Tbps（万亿比特）”，比5G快了1000倍；峰值速率从Gbit/s提升到Tbit/s，体验速率从Mbps提升到Gbit/s，空口时延从毫秒级提升到亚毫秒级，定位精度从m级提升到cm级，网络容量提升到5G的1,000倍，连接密度从1个/平方米提升到10~100个/平方

本文的CRLB推导结果来源于文章CooperativeTrajectoryPlanningandResourceAllocationforUAV-EnabledIntegratedSensingandCommunicationSystems，引用格式：{YuPan,RuoguangLi*,XinyuDa,HangHu,MiaoZhang,DongZhai,KanapathippillaiCuman,andOctaviaA.