摘要    运煤车控制系统主要按照生产线小车的运输功能要求，对煤料进行两地传输，系统主要由小车、电磁阀、传感器等组成，按照规定的工艺流程进行顺序控制的设计需求，对系统进行硬件和软件控制设计，通过调试和仿真达到设计工艺的要求，满足设计的需求。系统主要通过可编程控制