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一、过流故障原因分析电机负载异常当ABB机器人外部轴驱动器所承受的负载超过其额定值时，电机需要产生更大的转矩以维持运行，从而导致电流增大。例如，在一些自动化生产线上，如果外部轴需要搬运的物品重量突然增加，而驱动器的参数没有相应调整，就可能出现这种情况。驱动器输出端短

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导体的电阻计算导体的电阻率公式：（这就是那些所谓的走线经验口诀，既要短又要粗的本质原因）其中：是特定导体的电阻率,是走线长度,是导体横截面积。例如，想要一个4R的电阻，PCB铜厚35um（1oz）,线宽4mm,求走线长度？1盎司=0.0014英寸=0.0356毫米（mm）4*(35*10^-5*4*10^-3)/(1.75*10

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