网站首页
编程语言
数据库
系统相关
其他分享
编程问答
轴角
2024-11-07
旋转矩阵转轴角
目录1原理介绍2数学公式推导计算旋转角度θ:计算旋转轴v:特殊情况处理3流程4示例代码 将旋转矩阵转换为轴角表示是计算机图形学、机器人学以及物理仿真中的一个基本操作。旋转矩阵是一个3x3的正交矩阵,用于描述坐标系的旋转,而轴角表示由一个单位旋转