1.输入输出控制2F服务此服务服务用于代替ECU输入信号的值、电控单元内部参数或控制电子系统的输出值。举个例子：利用2F服务来实现简单的开关控制（转向灯，雨刮之类等）。报文格式：目前项目中主要是用到了00和03子服务，03： 在诊断模式中，请求该子ID的服务，会短暂控制输出，如上述：控制左