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实时战略（RTS）游戏是一种以管理和控制虚拟军队为主题的游戏类型。在这类游戏中，玩家需要控制大量的单位进行战斗、资源采集和建设等操作。其中，群体移动算法是实现这些操作的关键之一。本文将详细介绍Unity3DRTS游戏中群体移动算法的实现原理和代码实现。对啦！这里有个游戏开发交流小

前言实时战略（RTS）游戏是一种以管理和控制虚拟军队为主题的游戏类型。在这类游戏中，玩家需要控制大量的单位进行战斗、资源采集和建设等操作。其中，群体移动算法是实现这些操作的关键之一。本文将详细介绍Unity3DRTS游戏中群体移动算法的实现原理和代码实现。对惹，这里有一个游戏开

文章地址简介Raft是一个分布式共识算法，用于保证所有机器对一件事达成一个看法。本文用于记录实现Raft选举和日志复制的代码细节。选举节点启动时首先是跟随者状态，如果到达选举超时时间就尝试选举，为了预防对称网络分区带来的任期不断增加问题，需要使用预投票机制。选举超时

raft算法之所以容易理解，其一是他将一致性问题划分成几个子问题，这几个子问题都是独立、可理解和解释的。从传统的思维来讲，对于一个复杂的系统或者工程，都是大化小，分解实现，然后去尝试融合解决整体逻辑。一、Raft详解Raft算法是分布式系统开发首选的共识算法。比如现在流行Etcd、Con

最近系统性的学习了分布式协议与算法，在此做个小小笔记。理论拜占庭将军问题拜占庭将军问题（ByzantineGeneralsProblem）是一个著名的分布式系统中的问题，用于探讨在存在故障节点或恶意行为的情况下如何进行可靠的信息传递和共识达成。问题描述如下：假设有一组拜占庭将军围绕一座

Raft实现思路+细节2A任务分解总体来说，2A中主要的任务就是选出领导人，在选出领导人的时候，我们要遵循下图。在2A中，由于并没有出现日志复制，所以我们只需要考察两者的任期是否相等，以及接收者在本轮任期中有没有投票即可。因而我们可以这样地给出2A中的实现内容：完善GetState()

文丨智能相对论作者丨沈浪2023年，国产折叠屏手机能普及吗？在今天相对低迷的智能手机市场，折叠屏手机的逆势增长是为数不多的亮点之一。从消费市场的反馈来看，用户群体已经把目光投向了折叠屏手机这一领域。根据CINNOResearch数据显示，2022年中国市场折叠屏手机销量达283万部，同比大幅增

本文总结自：极客时间韩健老师的分布式协议与算法实战课程。大家都知道，Raft算法属于Multi-Paxos算法，它是在Multi-Paxos思想的基础上，做了一些简化和限制。关于Paxos算法，博主

1.如何选举领导者1.1成员身份成员身份，又叫做服务器节点状态，Raft算法支持领导者（Leader）、跟随者（Follower）和候选人（Candidate）3种状态。跟随者：就相当于普通群众，默默地接

一、概要Raft算法属于Multi-Paxos算法，它是在Multi-Paxos思想的基础上，做了一些简化和限制，比如增加了日志必须是连续的，只支持领导者、跟随者和候选人三种状态，在理解和算法实

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

领导选举—>状态复制领导选举每个节点可以有三个身份，分别是跟随者，候选者和领导者。当节点是跟随者时，它并没有收到领导者的消息，那它就可以变成候选者。接下来，成为候