BLOS-BEV：导航地图助力BEV分割实现200米超远感知新SOTA早期，由于感知算法模型的感知能力还比较有限，在城市中的自动驾驶车辆通常都需要依赖高精地图（High-Definition，HDMap）来提供丰富和精确的道路信息，比如道路的拓扑结构，停止线，车道线曲率等相关路况信息。但由于高精地图的采集和