pcl点云库作为点云算法的入门基础，点云从业者对此都应该比较熟悉了，pcl库的下载以及源码的编译再到具体教程，网上的例子铺天盖地，这也间接说明了该库的受欢迎程度很高，该库的优势在于开源，算法覆盖面也是很广，上手也较为轻松，没有特别复杂的编程语言，也易于移植。但是缺点也