力与动量\(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{w}\times\boldsymbol{r}\)惯性力:\(\boldsymbol{F}_i=mw^2\boldsymbol{R}+2m\boldsymbol{v}_r\times\boldsymbol{w}\)力矩与角动量单个质点角动量:\(\boldsymbol{L}=\boldsymbol{r}\timesm\boldsymbol{v}\)，与参考点的选取有关