最近读一些端到端的文章，发现一个问题，现在所谓的端到端，其实远远没有端到端。从最开始的传感器端到端，这样做有两个好处，1.把跟踪和检测合为一体。2.把后处理的很多tricks拿到模型上来做了，感知模型实际输出就是物体的世界坐标位置。这种文章又分两个大方向，一个是密集dense类型的，比如b

目录前言一、京东方1、CPP和C的区别是什么？2、讲一下的ROS的话题通信二、Momenta（泊车部门实习面试）1、MPC的预测时间步是多少？2、MPC的代价函数考虑的是什么？三、九识1、智能指针有哪些优缺点？优点：缺点：2、Protobuf的数据传输效率为什么更高？3、Protobuf和ros原生的msg