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编程问答
规划系统
2025-01-12
基于Springboot的旅游路线智能推荐规划系统的设计与实现
2024-11-29
手把手教你学simulink(24.3)--simulinkQ-Learning场景: 开发一个基于 Q-Learning 的无人机路径规划系统
目录项目背景项目目标使用工具和技术项目流程1.环境定义2.Q-Learning算法实现2.1初始化Q-Table2.2定义奖励函数2.3定义状态转移函数2.4Q-Learning更新规则3.Simulink模型构建3.1创建Simulink模型3.2添加必要的模块4.仿真测试5.结果分析关键技
2024-10-09
java计算机毕业设计博恒人力资源规划系统(开题+程序+论文)
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上 文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景在当今竞争激烈的商业环境中,企业的人力资源管理成为决定其成败的关键因素之一。随着信息技术的飞速发展,传统的人力资源管理方式已难以满足现代企业的
2024-07-21
(7-4-03)RRT算法:基于Gazebo仿真的路径规划系统(3)
(6)函数select_branch实现了RRT_*_FND算法中的选择分支策略,用于删除不再位于路径上的节点及其子节点。它接收当前达到的节点以及先前的路径作为输入,并根据路径更新图中的节点和边。随着节点的移除,函数会实时显示图的变化。最后,它返回更新后的路径。defselect_branch(G:Graph,