博主介绍：  ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W+粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台的优质作者。通过长期分享和实战指导，我致力于帮助更多学生

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（6）函数select_branch实现了RRT_*_FND算法中的选择分支策略，用于删除不再位于路径上的节点及其子节点。它接收当前达到的节点以及先前的路径作为输入，并根据路径更新图中的节点和边。随着节点的移除，函数会实时显示图的变化。最后，它返回更新后的路径。defselect_branch(G:Graph,