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前言开源代码github网址：GitHub-xinyang-go/SJTU-RM-CV-2019:上海交通大学RoboMaster2019赛季视觉代码这里着重分析主函数main.cpp与装甲板识别部分的工程文件armer

代码说明make_txt.py用来创建含有图片路径与标签文档的程序，但是如果样本中有重名文件(a.jpg和a(2).jpg)需要将第二个删掉，否则深度神经由于无法找到图片而报错。可以将