一、绪论1、LiDar组成部分：激光雷达LiDar：发射激光束探测目标位置，速度等特征量的雷达系统。(1)激光扫描仪（测距仪）(2)POS：GNSS卫星定位系统+IMU惯导测量单元/INS惯导系统(3)数码相机2、POS系统：航空定位定向系统：用卫星定位系统(GNSS)和惯性测量装置(IMU)直接测定航片外方位