1.参考论文：https://arxiv.org/pdf/2303.12077代码：https://github.com/hustvl/VAD2.摘要        自动驾驶由于是一个对安全要求非常高的任务，所以需要全面了解周围的环境，来进行可靠的规划。以前的方法都是网格占用或者分割图等计算量较高的任务。       本

EfficientUncertainty-awareDecision-makingforAutomatedDrivingUsingGuidedBranching：基于引导分支的自动驾驶高效不确定性决策摘要由于其他交通参与者的潜在随机行为和感知不确定性(如跟踪噪声和预测误差等)，自动驾驶汽车在密集交通场景中的决策具有挑战性。虽然部分

文章目录1.背景介绍2.功能定义3.功能原理4.传感器架构5.实际应用案例5.1典型场景1：前方车辆压线5.2典型场景2：相邻车道有大型车辆5.3典型场景3：它车近距离cutin6.总结与展望1.背景介绍随着汽车技术的发展，智能巡航辅助系统成为了现代车辆的一项重要功能。智

1.背景介绍随着自动驾驶技术的发展和普及，自适应巡航控制（ACC）系统逐渐成为现代汽车的重要配置之一。ACC系统不仅可以大幅度提升驾驶的舒适性和安全性，还可以有效减少驾驶员在长途驾驶和拥堵交通中的疲劳感。在ACC系统中，巡航车速控制功能是其核心子功能之一，通过精确调节车辆速

论文地址：SparseDrive:End-to-EndAutonomousDrivingviaSparseSceneRepresentation源代码：SparseDrive摘要    传统的模块化自动驾驶系统被分解为不同的独立任务，例如感知、预测和规划，这导致了信息丢失和跨模块的误差累积。相比之下，端到端范式将多任务统一到一个

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言纵向速度规划1.对路程和时间进行采样2.计算代价函数3.选出最小代价的点进行回溯4.实验结果前言本文采用基于优化的横向规划方法和基于动态规划的纵向规划方法横向优化控制详见第一