MPU6050理论部分[参考视频链接（bilibili）](用人话告诉你mpu6050电子陀螺芯片怎么使用_哔哩哔哩_bilibili)6050的各个地址#defineMPU6050_RA_GYRO_XOUT_H0x43//转速陀螺仪#defineMPU6050_RA_GYRO_XOUT_L0x44#defineMPU6050_RA_GYRO_YOUT_H0x45#defi