引言在本教程中，我们将创建一个基于STM32的向量绘图仪。这个项目将展示如何控制机械臂在2D平面上绘制简单的图形。我们将使用STM32开发板、步进电机和相关的驱动模块。通过这个项目，您将深入理解STM32的使用、PWM信号的生成以及机械控制理论。环境准备硬件需求1.STM32开发板