以下文章来源于IOT物联网小镇，作者道哥别人的经验，我们的阶梯！今天和同事一起调代码，定位到一处很耗时的地方。在某个线程中，同步周期需要保证在2毫秒(如果耗时不到2毫秒，那么就让剩下的时间进行sleep)。但是在调用一个模块的内部函数时，时不时的就飘到了3~5毫秒，时间抖动毫无保证。