本章讲解如何处理多个视图，以及如何利用多个视图的几何关系来恢复照相机位置信息和三维结构。通过在不同视点拍摄的图像，我们可以利用特征匹配来计算出三维场景点以及照相机位置。本章会介绍一些基本的方法，展示一个三维重建的完整例子；本章最后将介绍如何由立体图像进行致密深度