无人机集群协同对抗摘          要：本文针对非线性约束条件下红蓝双方无人机集群协同对抗的最优规划问题，结合贪婪队形、非线性规划、内点法、蒙特卡洛方法和全联立正交配置有限元法，构建了无人机集群协同对抗推演模型。针对问题一，构建了基于蒙特卡洛法的蓝方突防