PID控制算法是工业控制中常见的一种反馈控制方法，用于保持某个系统的状态接近目标值。PID代表三种控制方式：比例（P）、积分（I）、微分（D）。        想象一下，你正在开车，目标是让车速保持在60km/h，然而道路上有很多变化，例如上坡、下坡、转弯等等。PID控制就像你