目录1.体重变化系统动态微分方程及传递函数2.比例控制相关公式3.终值定理4.积分控制相关公式5.比例积分控制相关公式6.含有限制条件的控制器设计相关公式（饱和函数）第七章基于传递函数的控制器设计（1）——比例积分控制，主要讨论了比例积分控制的基本原理、特性及其在体重控制等