25日，青岛早晨去参观了小麦岛公园，前几天端午节假期人异常多，排队排到了一条街以外，我就没进去，25日就没有多少人了，岛上的海景确实很棒，站在岛上眺望青岛市，风景很美。下午去参观了当地的一所外文书店，物价很高。汇率换算下来相比海外真的贵了不少。晚上参观了太平角公园。一放假就去的

1.算法描述       在磁悬浮的许多实际应用中，都要求磁悬浮系统的悬浮气隙有较大的工作范围。但由于磁悬浮力-电流-气隙之间的非线性特性，系统模型开环不稳定。至少需

1.算法描述基本确定融合后的优化控制算法，即混沌粒子群优化算法，将该算法应用于对PID的参数整定上，通过仿真验证算法的可行性。将混沌思想引入PSO算法，前期工作首先对混沌算法

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