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Part.1 项目背景在现代物流和制造行业中，纸箱的拆码垛操作是一项重要且频繁的任务。传统的纸箱拆码垛工作通常由人工完成，这种方式存在劳动强度大、生产效率低以及人为操作容易导致错误等问题，严重影响物料的安全运输和质量。为了满足物流行业大规模生产和需求，基于三维机器视觉的机器

幻尔4轴码垛机械臂4轴码垛机械臂资料，资料里包含第四轴导轨资料，具有搬运，写字画画，语音控制，图像处理，等可扩展功能。资料里包含机械臂step模型文件，stl3D打印文件，组装说明，物料清单，各版本固件源码，上位机，命令发送上位机，电路组装图，固件调试指南，G代码转换软件以及使用说明。指挥机械臂的语

西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释，程序结构清楚明了，注释齐全。程序涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbustcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。ID:2415665188448115

西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释，程序结构清楚明了，注释齐全。涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbustcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。ID:128675184594253

带相机PLC1200SCL梯形图混编立体库机器人码垛机伺服视觉程序包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序PLC和基恩士相机视觉定位ModbusTCP通讯（SCL语言）PLC和ABB机器人ModbusTCP通讯（SCL语言）PLC和码垛机ModbusTCP通讯（SCL语言）PLC和4台G120变频器Profinet通讯1个伺服轴SC

码垛机器人产品介绍1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）2.设备尺寸：自动输送线和多种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。3.生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按