- 2024-10-09【自动驾驶】《VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving》VAD论文阅读笔记
1.参考论文:https://arxiv.org/pdf/2303.12077代码:https://github.com/hustvl/VAD2.摘要 自动驾驶由于是一个对安全要求非常高的任务,所以需要全面了解周围的环境,来进行可靠的规划。以前的方法都是网格占用或者分割图等计算量较高的任务。 本
- 2024-08-22矢量化操作是 Pandas 的一个强大特性
矢量化操作是Pandas的一个强大特性,它允许你对整个DataFrame或Series进行操作,而不需要显式地写出循环。矢量化操作利用底层的C语言实现和优化,使得它在处理大数据集时比循环效率更高。使用矢量化操作替代iterrows()的示例假设你有以下DataFramedf,并且你想要在每一行上
- 2024-07-22都什么年代了,还用传统矢量化 ?!都给我用raterio,快,不止一点点
都给我用rasterio!快,不止一点点#Convertbitmasktopolygon(zerovaluesonly)importrasteriofromrasterio.featuresimportshapesfromshapely.geometryimportshapeimportgeopandasasgpdimportos,shutilimportgc#Opentherasterfilesrc_dir="./&quo
- 2024-07-20【吴恩达 机器学习 学习笔记】多元线性回归模型(1):矢量化及特征缩放
文章目录多元线性回归模型矢量化用于多元线性回归的梯度下降法正态方程(只作了解即可)特征缩放回顾:线性回归模型及梯度下降的原理多元线性回归模型在前面的学习中,我们掌握了根据房屋的面积预测房屋价格的方法(单变量线性回归模型),如果我们的房屋特征增加(如增加了房间
- 2024-04-08NumPy 基础知识:数组和矢量化计算
目录NumPyndarray:多维数组对象创建ndarraysndarrays的数据类型使用NumPy数组进行运算基本索引和切片使用切片编制索引布尔索引花式索引转置数组和交换轴伪随机数生成通用函数:快速的逐元素数组函数数组面向数组编程将条件逻辑表示为数组运算数学和统计方法布尔数组
- 2023-09-10NumPy Ndarray 对象(2)
道阻且长,行则将至目录1.NumPy数组和原生PythonArray(数组)之间有几个重要的区别:1.NumPy数组和原生PythonArray(数组)之间有几个重要的区别:NumPy数组在创建时具有固定的大小,与Python的原生数组对象(可以动态增长)不同。更改ndarray的大小将创建一个新数组并删除原来的数组。
- 2023-09-07Common optimize technique
Vectorization(矢量化)Beforeweunderstandthevectorization,wecanseeacommonsecnario.Wehaveaarraythathas100floatnumbers,wewanttocalculatesquareofeverydata.Ifweusetraditionalcomputer,weneedtocalculateitonebyone.Foreachca