现将全书源代码提供给大家，具体位置参考书本。希望能对大家的学习有所帮助。全书2-4章源代码-机器人操作系统及仿真应用-刘相权机器人操作系统（ROS）及仿真应用第2章ROS安装与系统架构sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/