在珞石SDK二次开发的函数钟，获取当前机器人位姿的函数posture函数在输出时会发现数据不正确，与示教器数据不一致。其中第一个数据正确第二三各数据为相反第四五六各数据为弧度制转换方法为(弧度/PI)*180度然后发现第四个数据还要加上180度第五六各数据要取反，，所以设计了以下