各位，9月份，我花了差不多1个月时间，实现了STM32用六步换相法驱动无刷电机的程序编制和调试。那么，既然电机都转起来了，怎么也得搞个PID实现速度环控制嘛。于是，我就开始学习无刷电机的速度环PID控制，抱歉我是对PID一无所知的小白。结果，花了我3天时间，居然实现了速度环PID控制，本着传播

直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环为pi控制授人之鱼，不如授人之渔带pwm整流的传递函数推导，PID参数，硬件参数计算文档。所带资料还包含一个传递函数的仿真。ID:5349595753777152

永磁同步电机PMSM直接转矩滞环控制Matlab/Simulink仿真模型（成品）1.采用三闭环控制：转速外环采用PI调节器，转矩环和磁链环经过滞环后得到PWM脉冲2.采用DTC直接转矩控制3.跟踪性能良好，给定转矩突变时能快速跟随4.各个模块分类明确容易理解ID:35100673803572018

BLDC无刷直流电机电流滞环控制1.转速环采用pi控制，电流环采用滞环控制。2.提供参考文献和仿真模型；ID:7320677986511392

永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。ID:53174678437317796

MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制包括蓄电池双向DC/DC控制，采用电压外环电流内环控制，使输出电压稳定，也可采用功率外环电流内环控制，使输出功率稳定ID:6550651179458582