概述AI焊缝检测技术正在改变传统焊缝检测的方式，通过提高检测效率和准确性，为各行业的安全生产提供了有力保障。应用领域汽车制造在汽车制造过程中，实时检测焊缝缺陷，可管控车身焊接的质量控制，并且确保生产线的高效运作。建筑行业在大型建筑结构中，焊缝会直接影响到结构

通过实验，研究人员旨在探索ABB机械手在焊接领域的应用，包括焊接参数的设置、焊接路径的规划、焊接质量的控制等方面。实验内容1.焊接参数设置：包括焊接电流、电压、速度等参数的调整，以适应不同材料和厚度的焊接需求。 2.焊接路径规划：根据焊接工件的几何形状和焊接要求，自动生成最

前言在上一小节记录了矩形参照物的检测。这一小节将介绍基于识别到的圆形焊缝和矩形参照物的坐标，读出两点之间在x和y方向上的间距，并通过话题通信的方式发送初期一、测量圆心和焊缝间距在之前小节中已经分别通过霍夫圆检测拿到了圆心坐标和矩形参照物角点坐标，分别将其记

04 超声波焊接效果的影响因素一、塑胶材料因素上篇已经介绍的适合超声波焊接的材料选择，一般情况下两种材料满足Tg或熔点接近、化学相容性良好和熔体流动指数接近这三个条件，基本可认为是可焊接的，但需要注意以下几点：1、热塑性塑胶又分为非结晶性（也叫无定形）塑胶和结晶性（或半结晶

利用选择功能publicModelObjectEnumeratorgetAllWeldsFromModel(){ModelObjectEnumerator.AutoFetch=true;ObjectFilterExpressions.TypeobjectType=newObjectFilterExpressions.Type();NumericConstantFilterExpressionWeld