1.总体方案设计本课题为基于STM32的温室自主灌溉系统，通过查阅多种文献和的设计了如图2.1所示的温室自主灌溉系统总体架构，整个系统在器件上包括了主控制器STM32F103，温度传感器DS18B20，土壤湿度传感器YL-69,光敏电阻,显示器LCD1602，继电器，LED灯，蜂鸣器，水泵，按键等等。在功能上，实现了