一、机器人是什么？机器人是如何组成的（控制的角度）二、机器人系统构建执行机构的实现——机器人底盘、电机、舵机等驱动系统的实现内部传感器的实现控制系统的实现外部传感系统的实现——摄像头、激光雷达、GPS等1、连接摄像头sudoapt-getinstallros-kinetic-us

今年3月份发生了一件可入选年度新闻的大事——计算机程序“AlphaGo”在五番棋中战胜了世界围棋冠军、职业九段选手李世石。整个比赛跌宕起伏，引人注目。起初人们几乎一边倒地预测AlphaGo会大比分败给李世石，但最终李世石却1∶4不敌AlphaGo，这就如同在平静水面丢进巨石，掀起了人工