草稿本我们执行的python脚本是在树莓派系统上，而SITL仿真环境是搭建在笔记本系统上的。第一步连接网络通过ssh链接到树莓派端[email protected]切换到对应文件夹cdtest编辑对应py文件（可选）sudovimexample2.py执行对应python程序//读取无人机的信息（可选）pytho