线控底盘技术是实现自动驾驶和智能化的关键之一。它通过使用电信号取代传统的机械连接，将驾驶员的操控动作转化为电信号，并通过电缆传输到执行机构，实现对车辆的控制。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架等系统组成。线控底盘的重要性体现在以下几个方面：提高响应速度：

原车手柄有一个小洞，是内六角扳手才能打开原车手柄的红色黄色和绿色，分别正极负极和信号线原车的手柄蓝色和灰色是P档原车需要把篮子先拆下，然后四个螺丝打开前面板，可以看到线束拼多多买的手把，5根线，左边两根纯黑和白棕是P档，右边红黑绿，分别是正极负极和信号线2拼多多买的手

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！！！并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿

永远积极向上，永远热泪盈眶今天，是我在地球上存在的第10680天。日子重重复复，生活忙忙碌碌，心情反反复复。每天下班，当到了空旷的马路段的时候，在确保安全的前提下，总是喜欢摩托油门到底的感觉，在谨慎的日子中，很是想偶尔放肆一把，享受速度冲刺给我带来的快感，火花带闪电，谁撵都撵不上我，