DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusionChengChi,ZhenjiaXu,SiyuanFeng,EricCousineau,YilunDu,BenjaminBurchfiel,RussTedrake,ShuranSong原论文链接投在了IJRR上点击：原作者论文思路讲解1.PPO背景引入这里简要交代PPO的算法

1.桩子与雪村子里有一些桩子，从左到右高度依次为1,1+2,1+2+3…，每两颗桩子之间的间隔为1.现在下了一场大雪，但是不知道雪下了多厚，现在给你两个数字，这是雪后某相邻两个桩子在雪面的高度，请你通过这两个数字计算雪的厚度。简单计算intmain(intargc,char*argv[]){inta,b