首先，明确故障现象是维修的第一步。柯马焊接机器人伺服电机刹车故障通常表现为刹车失灵、COMAU工业机械手电机无法准确停止或启动时存在异常声响等。技术人员需通过现场观察、听取异常声音等方式，准确判断故障现象。故障原因可能涉及多个方面，包括但不限于以下几点：1.刹车片磨损：长