cv::computeCorrespondEpilines函数在OpenCV中用于计算对应点的极线。这在立体视觉中非常重要，因为它可以帮助我们确定一对立体图像中对应点的匹配关系。函数原型voidcv::computeCorrespondEpilines(InputArraypoints,intmode,InputArrayF,OutputArra

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双目视觉测距WriteByChamprinFrom2022-12-09To2022-12-31GUETEvolutionTeamVisualGroup双目图像生成三维点云双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源双目立体视觉：块匹配视差图计算（WLS滤波）《LearningOpenCV3》ch19：双目标定与立体匹配单目系统对目标物体距离

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先说一下单/双目的测距原理区别：单目测距原理：先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目