- 2024-12-10VINS-Mono工程笔记(五):IMU预积分
1.processimu()函数分析/***处理IMU数据*linear_acceleration线加速度*angular_velocity角速度**/voidEstimator::processIMU(doubledt,constVector3d&linear_acceleration,constVector3d&angular_velocity){//1.判断是不是第一个imu消息,如
- 2024-08-06[WUSTCTF 2020]朴实无华
[WUSTCTF2020]朴实无华打开环境看一下怎么直接就让我黑他源代码也没什么提示,那就扫一扫用御剑扫一下有两个看一下robots.txt果然访问一下假的flag,不过还是要试一下的万一呢是吧不过假的就是假的用bp抓包看一看原来内藏玄机呀有了看一下接下来代码审计一
- 2024-07-17[WUSTCTF2020]朴实无华(命令执行)
请求头问题去查了一下资料了解了一下没有什莫用robots.txt中有东西假flag但是请求头里有重要消息访问页面/fl4g.php<imgsrc="/img.jpg"><?phpheader('Content-type:text/html;charset=utf-8');error_reporting(0);highlight_file(__file__);//level1if(isse
- 2024-06-10[WUSTCTF2020]朴实无华1
知识点:1.目录扫描 2.burp抓包 3.弱类型比较绕过 4.科学计数法,md5碰撞 5.系统命令以及空格的替换用dirsearch扫一下目录 ~dirsearch-etxt,bak,zip,tgz-uip-t