机器人在运行时为了避免机器人（如传动装置和轴承）出现过载。必须输入正确的负载数据（质量、重心位置、惯性矩）,也就是进行负载测试。对于ABB机器人来说，负载测试的方法如下：1、在【主菜单】下，打开【程序编辑器】；   2、选择一个程序，如main程序。点击【调试】；  3、点击