摘要本文使用MATLAB和优化工具箱（OptimizationToolbox）解决了无人机在矢量风场中尽可能短时间穿越的问题。通过分析不同路径规划算法的性能，本文提出了一种优化路径的方法，能够在复杂环境中快速规划最佳路径，以实现时间最小化的目标。该研究为无人机及其他移动机器人的路径规划